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　　微焦点颁罢是应用于工业领域的计算机断层扫描技术。它是以不损伤被检测对象的性能为前提的一种无损检测技术，与射线照相、超声等常规无损检测方法对比，微焦点颁罢具有检测速度快、分辨率高、不受被测对象几何结构限制等优点，广泛应用于工业设备、产物的无损检测及质量评估中，被为是20世纪后期伟大的科技成果之一。
 

　　微焦点颁罢技术涉及了光电子技术、精密机械与控制、仪器仪表、核物理学、微电子学、计算机图像处理与模式识别等学科领域，是典型的技术密集型高科技技术，被广泛应用在国防、航天、航空、电子、机械、电力及石油等工业领域，实际工业中的主要应用有诸如发动机内部裂纹、航天航空零件的材质的检测等，为我国工业设备的安全和可靠运行提供了重要铺垫和安全保障。除此之外，微焦点颁罢系统还被广泛应用于预防滑坡、探矿找水、放射性污染检测等领域，为人们的安全保障提供了重要的检测手段，强有力的推动了社会的发展。
 

　　微焦点颁罢系统由于涉及到多种学科领域，因此它的子系统组成也多样化，其中凸显在运动控制子系统、数据处理子系统、辅助子系统、机械子系统等四个主要系统上。而运动控制系统是微焦点颁罢控制系统关键技术之一。其中，运动控制系统的主要部件是运动控制器本身，主要负责被检测工件的旋转、平移和射线源-探测器等扫描运动轴的扫描运动。在微焦点颁罢扫描过程中，扫描运动控制器需要实时采集各个运动轴的位置信息，实现精确的运动控制;同时，需要监控系统状态、控制射线源和采集系统在预定位置分别出束和采集。因此，运动控制系统的控制性能好坏将会直接影响微焦点颁罢扫描位置的精度、采集数据的有效性和图像重建的准确性。